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WJ-200ES速(su)(su)(su)度(du)控制(zhi)器采(cai)用速(su)(su)(su)度(du)軌(gui)跡追蹤方(fang)式，有別一般PG回授只能針對速(su)(su)(su)度(du)控制(zhi)，WJ-200ES可掌握速(su)(su)(su)度(du)變化之全(quan)程軌(gui)跡，多(duo)組(zu)控制(zhi)時，若采(cai)用相同的速(su)(su)(su)度(du)命令，同時加減速(su)(su)(su)，此(ci)時不管任一組(zu)WJ-200ES所控制(zhi)之負載變動，從(cong)運轉(zhuan)到(dao)停止，可得到(dao)速(su)(su)(su)度(du)，甚至(zhi)角度(du)的*變化，在(zai)多(duo)機運轉(zhuan)中，這種特性特別重要。