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WJ-200ES速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)控(kong)制(zhi)器采用速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)軌(gui)跡追蹤方(fang)式，有別(bie)一般(ban)PG回(hui)授(shou)只能針對速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)控(kong)制(zhi)，WJ-200ES可(ke)掌握速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)變(bian)化之(zhi)全程軌(gui)跡，多(duo)組控(kong)制(zhi)時(shi)，若采用相同的速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)命令，同時(shi)加減速(su)(su)(su)(su)，此時(shi)不管(guan)任一組WJ-200ES所控(kong)制(zhi)之(zhi)負載(zai)變(bian)動，從運轉到停止，可(ke)得(de)到速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)，甚至角度(du)(du)的*變(bian)化，在(zai)多(duo)機運轉中，這種特性特別(bie)重要。

中國臺灣企宏TC-608X張力控(kong)(kong)制器是依據生(sheng)產(chan)在線使用之條件設(she)定卷(juan)取或放(fang)料，依據物料生(sheng)產(chan)所需的張力值做高精度(du)張力控(kong)(kong)制，依主(zhu)速電壓作比(bi)例修正輸出，再(zai)由實際LOAD CELL所傳回的感測值與設(she)定值作比(bi)較，計算后修正輸出命令，以改變(bian)剎車(che)力或卷(juan)取扭力的大小，自動達(da)成實際張力和設(she)定需求(qiu)張力相同的高精度(du)張力控(kong)(kong)制系(xi)統。

張(zhang)(zhang)力(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)可稱之(zhi)為張(zhang)(zhang)力(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)儀，通常配套(tao)磁(ci)粉制(zhi)(zhi)動器(qi)(qi)、磁(ci)粉離合器(qi)(qi)、張(zhang)(zhang)力(li)檢測器(qi)(qi)使用，適用于收(shou)卷（回授(shou)式高精度張(zhang)(zhang)力(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)TC-6068F）、線上（線上張(zhang)(zhang)力(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)LTC-618X）、放卷、張(zhang)(zhang)力(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)等。

張力控制(zhi)(zhi)器可稱之為張力控制(zhi)(zhi)儀，通常配套磁粉(fen)制(zhi)(zhi)動器、磁粉(fen)離合器、張力檢(jian)測器使用，適用于收卷（回授式高精度張力控制(zhi)(zhi)器TC-6068F）、放(fang)卷、張力控制(zhi)(zhi)等。

回授式高精(jing)度張力(li)控制器TC-6068F系統主(zhu)要應(ying)用于對帶(dai)(dai)材和(he)線材生(sheng)產線中的(de)(de)卷(juan)(juan)(juan)取機(ji)(ji)(ji)和(he)開(kai)(kai)卷(juan)(juan)(juan)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)控制。例如，為了提高產品質量，使(shi)所卷(juan)(juan)(juan)帶(dai)(dai)材表面平整、厚度均勻和(he)帶(dai)(dai)卷(juan)(juan)(juan)緊而且齊，必(bi)須(xu)對卷(juan)(juan)(juan)取機(ji)(ji)(ji)（或(huo)開(kai)(kai)卷(juan)(juan)(juan)機(ji)(ji)(ji)）和(he)壓延機(ji)(ji)(ji)之間(jian)的(de)(de)張力(li)進行控制，使(shi)之恒定。控制張力(li)的(de)(de)方法分(fen)為間(jian)接(jie)法和(he)直接(jie)法兩類。間(jian)接(jie)法又可(ke)采用兩種(zhong)方式：一種(zhong)是在保持驅(qu)動電動機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)電樞(shu)電流(liu)恒定的(de)(de)條件下(xia)，通過調節使(shi)電動機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)磁通量隨帶(dai)(dai)卷(juan)(juan)(juan)（或(huo)線卷(juan)(juan)(juan)）直徑(jing)成(cheng)比例地變化，維持張