編碼器可按以下(xia)方(fang)式來分類。
1、按(an)碼(ma)盤的(de)刻孔(kong)方式(shi)不同(tong)分類。
（1）增量型：就是每轉過(guo)單位(wei)的角度就發(fa)出一(yi)個脈(mo)(mo)(mo)(mo)沖(chong)信號(也有發(fa)正(zheng)余弦(xian)信號，然(ran)后(hou)對其進(jin)行細分，斬波出頻(pin)率更高的脈(mo)(mo)(mo)(mo)沖(chong))，通常(chang)為(wei)A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)、Z相(xiang)(xiang)輸出，A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)為(wei)相(xiang)(xiang)互延遲(chi)1/4周期的脈(mo)(mo)(mo)(mo)沖(chong)輸出，根據延遲(chi)關系可以區別正(zheng)反轉，而且通過(guo)取A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)的上升和下降沿可以進(jin)行2或4倍頻(pin)；Z相(xiang)(xiang)為(wei)單圈(quan)脈(mo)(mo)(mo)(mo)沖(chong)，即每圈(quan)發(fa)出一(yi)個脈(mo)(mo)(mo)(mo)沖(chong)。。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度(du)發(fa)出(chu)一個與該(gai)角度(du)對應二進制的數值，通過(guo)外部記圈器(qi)件可以進行多(duo)個位置(zhi)的記錄和測量。
2、按信號(hao)的輸(shu)出(chu)(chu)類型分為：電(dian)壓輸(shu)出(chu)(chu)、集電(dian)極開路輸(shu)出(chu)(chu)、推拉互補輸(shu)出(chu)(chu)和長線驅動(dong)輸(shu)出(chu)(chu)。
3、以編(bian)碼器機械安裝(zhuang)形式(shi)分類。
（1）有(you)軸(zhou)型：有(you)軸(zhou)型又(you)可分為(wei)夾緊法(fa)蘭(lan)型、同(tong)步法(fa)蘭(lan)型和伺服安裝型等。
（2）軸(zhou)套型：軸(zhou)套型又可分為半空(kong)型、全空(kong)型和大(da)口徑型等。
4、以(yi)編碼器(qi)工(gong)作原理可分為(wei)：光電(dian)式、磁電(dian)式和觸(chu)點電(dian)刷式。